Duet 3 Expansion Board 1HCL

Duet 3 Expansion Board 1HCL

ist eine Erweiterungskarte, die an das CAN-FD angeschlossen wird. Die Karte verfügt über eine Reihe von Ein- und Ausgängen für Peripheriegeräte für Funktionen wie Motortemperaturerfassung, Brems- und Achsbegrenzersteuerung.

Die Duet3 1HCL wird über RJ11-Anschlüsse an den Duet 3 CAN-FD-Bus angeschlossen (wie die Duet 3 6HC-Hauptplatine, die Duet 3-Erweiterungskarten und die Werkzeugleiste). Mehrere 1HCL-Karten können in Reihe an den Bus angeschlossen werden, wobei die Stromversorgung (bis zu 48 V) lokal erfolgt. Dadurch können sehr große Maschinen ohne großen Verkabelungsaufwand und Probleme mit der Signalintegrität gebaut werden.

Technische Daten

• Prozessor: ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit einer Taktfrequenz von 120 MHz
• Schrittschalttreiber: TMC2160A-Schrittschalttreiber: gesteuert durch SPI, kann im offenen oder geschlossenen Regelkreis arbeiten.
• Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS)
• Anschlussmöglichkeiten: RJ11 CAN In und CAN Out Anschlüsse für den Anschluss an den Duet 3 CAN-FD Bus 
• Ausgänge: Zwei Mittelstromausgänge (empfohlen: max. 2,5 A) für VIN- oder VBRAKE-Spannung mit PWM-Fähigkeit und integrierten Flyback-Dioden: out0 , out1.  Optional kann ein VBRAKE mit einer anderen Spannung als VIN bereitgestellt werden, um (z. B.) die Ansteuerung eines Schrittmotors bei 48 V und die Ansteuerung einer Bremse bei 24 V zu ermöglichen. Es ist zu beachten, dass die Flyback-Dioden mit der verwendeten Spannung (VBRAKE oder VIN, je nach Wahl) verbunden sind.
• Ein- und Ausgänge: Zwei PWM-Ausgänge bei 3,3 V (max. 3 mA), über 470R-Vorwiderstand: io0.out, io1.out, Zwei digitale Eingänge mit festen 27 K Pull-up-Widerständen, überspannungsgeschützt: io0.in, io1.in
• Temperatureingang Ein Thermistor/PT1000-Eingang: temp0. Ermöglicht die Überwachung der Motortemperatur (eventuell Kopplung mit einem Kühlsystem, das von einem der Ausgänge gesteuert wird)

Dokumentation