Rozszerzenie Duet 3 1HCL
to karta rozszerzeń podłączona do CAN-FD. Płyta posiada szereg wejść i wyjść dla urządzeń peryferyjnych dla funkcji takich, jak wykrywanie temperatury silnika, sterowanie hamulcem i ogranicznikiem osi.
Duet3 1HCL łączy się z magistralą Duet 3 CAN-FD za pomocą złączy RJ11 (takich samych jak płyta główna Duet 3 6HC, karty rozszerzeń Duet 3 i tablica rozdzielcza narzędzi). Wiele kart 1HCL może być połączonych szeregowo w magistrali, z zasilaniem (do 48 V) dostarczanym lokalnie. Pozwala to na konstruowanie bardzo dużych maszyn bez znacznego obciążenia okablowaniem i problemów z integralnością sygnału.
Specyfikacja techniczna
- Procesor: Mikrokontroler ARM Cortex-M4F pracujący z częstotliwością 120 MHz
- Sterowniki krokowe: Sterownik krokowy TMC2160A: sterowany przez SPI, może pracować w trybie otwartej lub zamkniętej pętli.
Maksymalny prąd silnika 6,3 A szczytowo na fazę (4,45 A RMS)
- Łączność: Złącza RJ11 CAN In i CAN Out do podłączenia do magistrali Duet 3 CAN-FD
- Wyjścia: Dwa średnioprądowe (zalecane 2,5A max) wyjścia na napięcie VIN lub VBRAKE z możliwością PWM i wbudowanymi diodami flyback: out0 , out1 . Opcjonalnie zapewnij VBRAKE o innym napięciu niż VIN, aby umożliwić (na przykład) uruchomienie silnika krokowego przy 48 V i hamulca przy 24 V. Warto zanotować, że diody flyback są podłączone do używanego napięcia (VBRAKE lub VIN zgodnie z wyborem)
- Wejścia i wyjścia: Dwa wyjścia PWM na poziomie 3,3 V (maks. 3 mA), poprzez rezystor serii 470R: io0.out, io1.out, Dwa wejścia cyfrowe ze stałymi rezystorami podciągającymi 27 K, zabezpieczone przed przepięciami: io0.in, io1.in
- Wejście temperatury Jedno wejście termistora/PT1000: temp0. Ma to na celu umożliwienie monitorowania temperatury silnika (ewentualnie sprzężenie z układem chłodzenia sterowanym przez jedno z wyjść)