Płyta główna Duet 3 Mini 5+ WiFi v1.01 - równoważy wartość i wydajność, koncentrując się na małych i średnich maszynach, które nie potrzebują dużej mocy wyjściowej płyty głównej. Duet 3 Mini5+ istnieje w wariantach Wifi i Ethernet, z opcją użycia SBC (komputer jednopłytkowy, np. Raspberry Pi).
Seria Duet 3 powstała z myślą o zapewnieniu maksymalnej elastyczności projektowania maszyn poprzez płyty główne o dużych możliwościach, karty rozszerzeń, inteligentne tablice narzędziowe i niestandardowe moduły rozszerzeń. Elastyczność konfiguracji i zaawansowane funkcje są zapewniane przez oprogramowanie RepRapFirmware 3 działające na płycie głównej Duet 3 oraz oprogramowanie DuetSoftwareFramework działające na komputerze jednopłytkowym.
Specyfikacja techniczna:
- Dedykowana szybka magistrala do komputera jednopłytkowego (np. Raspberry Pi) dla interfejsu użytkownika i wtyczek.
- 5 sterowników krokowych Trinamic 2209 pracujących z natężeniem do 1,4 A RMS, 2 A z kontrolą oprogramowania układowego pełnego zestawu funkcji, w tym do 256 mikrokroków, StallGuard 2 i StealthChop2
- Magistrala CAN-FD obsługuje następną generację kart rozszerzeń Duet3D, inteligentne narzędzia i niestandardowe dodatki.
- 7 wyjść PWM o różnej wydajności prądowej obsługuje wysokonapięciowy podgrzewany stół, 2 wytłaczarki i 4 wentylatory.
- 7 portów IO dla ograniczników krańcowych, sond, monitorów filamentu i innych czujników.
- 3 wejścia termistora / PT1000 i obsługa 2 wejść PT100 lub termopary za pośrednictwem opcjonalnych płyt rozszerzeń.
- Skonfiguruj drukarkę i zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe za pośrednictwem interfejsu internetowego.
- Obsługiwane są wszystkie popularne geometrie drukarek 3D
- Obsługa szerokiej gamy sond Z, w tym sondy IR Z DC42 i Duet3D Smart Effector do drukarek delta.
- Procesor: 120 MHz ARM Cortex M4F, 1 Mb flash, 256 KB RAM, sprzętowa zmiennoprzecinkowa (pojedyncza precyzja), DMA, pamięć podręczna 4Kb
- Sieć / komunikacja: 2.4GHz WiFi; Port USB; Port szeregowy.
- Wbudowane sterowniki krokowe: 5 x TMC2209
- Funkcje sterownika krokowego: Prąd szczytowy do 2,0 A (TBC), interpolacja mikrokrokowa od dowolnego ustawienia do x256, wykrywanie przeciągnięcia, stealthChop2
- Wyjścia grzałki: Podgrzewacz łóżka (do 18A TBC), 2 x podgrzewacz ekstrudera (do 5A każdy)
- Wejścia termistora / PT1000: 3, zoptymalizowany dla termistorów 100K i czujników PT1000
- Wyjścia wentylatorów: 4 sterowane wentylatory, z których 2 obsługują 4-przewodowe wentylatory z przewodami PWM i tacho, z możliwością wyboru napięcia od VIN do 12V w 2 bankach
- Wejścia wyjścia: 5 wbudowanych złączy we / wy plus 2 złącza tylko wejściowe do wyłącznika krańcowego, monitora żarnika, sondy Z, połączenia serwo lub PanelDue. Wejścia są odporne na 30 V. Dalsza rozbudowa za pomocą kart rozszerzeń podłączonych do CAN.
- Monitorowanie mocy: Monitorowanie napięcia VIN pozwala na zachowanie stanu w przypadku awarii zasilania.
- Interfejs karty SD: Wbudowane szybkie (22,5 MB / s) gniazdo kart SD.
Nowości w wersji 1.01
- Dodano zworki, aby ominąć rezystory ochrony wejścia 10K z rezystorami 470R dla IO2.in i IO3.in. Ma to na celu umożliwienie korzystania z tych wejść z I2C.
- Dodano rezystor ściągający 10K między linią sygnałową io4_out a masą. Ma to na celu niedopuszczenie do chwilowego włączenia PS_ON po włączeniu zasilania płyty.
Dokumentacja: