Mikroserwa, silniki i sterowniki

Mikroserwo to zamknięty układ sterowania działający na bazie sprzężenia zwrotnego, w której dane wejściowe to położenie, prędkość, przyśpieszenie lub przesunięcie. Istota działania polega na obliczeniu sygnału wyjściowego przetworzonego sygnału przez przetwornik w relacji do uchybu podawanego na człon korekcyjny i wzmacniacz. Tak otrzymany sygnał wyjściowy wzmocniony przez mikroserwo podawany jest do siłownika lub silnika , którego przemieszczenie powinno być równe założonej wartości wyjściowej układu. Serwomechanizmy mają szeroki wachlarz zastosowań od przemysłu precyzyjnego po automatykę i robotykę.